有限責任公司和股份有限公司是企業基礎的組織形式，而上市公司屬于股份有限公司。
有限責任公司和股份有限公司都是獨立的企業法人，都以公司的資產為限對公司債務承擔責任，而股東都是以其認繳的出資額或所持股份對公司債務承擔責任。
有限責任公司是最常見的公司類型。
股東以其認繳的出資額為限，對公司債務承擔責任，所以叫“有限責任”，股東人數在50人以下。有限責任公司的注冊資本通常情況下沒有最低要求，3萬元、5萬元都可以注冊一家有限責任公司。
股份有限公司在設立時，作為發起人的股東人數必須在2-200人之間。當然，成立之后就沒有限制了，你看看那些上市公司，股東人數幾萬人甚至幾十萬人的都有。注冊資本最低不得低于500萬元，最高沒有限制。
所有的上市公司都是股份有限公司，但并不是所有的股份有限公司都具有上市資格。
上市公司，股本總額必須高于3000萬元，而股份有限公司的最低要求只是500萬元。 上市公司，股份可以公開交易，而一般的非上市股份有限責任則不行。
三者之間如何相互轉化？
簡單地說，一般人想創業，可以先成立一家有限責任公司，注冊資本3萬元、5萬元都行。創業成功，企業發展好了，經營積累也多了，可以對公司進行改制，轉化為股份有限公司。再經過幾年的發展，前景一片光明。這時可以找券商、會計師事務所等來進行運作，企業可以包裝上市，搖身一變，成為上市公司。
有限責任公司和股份有限公司是公司的兩種形式，而上市公司則是股份有限公司的“升級版”！
通過題主的問題可以看出，題主很可能不是從事財經領域工作的人士，為了容易理解一點，我舉個簡單的例子，來解釋一下這三者的區別和聯系：
老王想開一家公司賣大力丸，自己干的話，風險太大而且太累，怎么辦呢，老王喊來朋友老張，先是把大力丸的好處給老張解釋一通，然后說：咱倆一起賣“大力丸”吧，老張被老王說的心動了，覺得靠譜，于是同意了。
可是賣大力丸得要進貨的錢啊，還得租個辦公室啊，這都需要錢，老王就說：咱倆一起出100萬元，我拿60萬，你拿40萬元，先把生意搞起來再說，老張表示同意。就這樣：XXX大力丸公司成立了。（現在是認繳制，我舉例說的是實繳制）
假設1、XXX大力丸公司經過2年的慘淡經營，公司的資產還剩80萬，但是，在外面欠了老李200萬的的債，面臨破產，這時候老李來要賬，老王和老張異口同聲的說：我們是欠你200萬，但是我們公司就剩80萬了，你都拿走吧！老李沒辦法，只能拿走80萬。這就是有限責任公司，按照規定，有限責任公司股東人數在2-50人，有限責任公司每位股東以其認繳的出資額對公司承擔有限責任，公司以其全部資產對其債務承擔責任。
假設2、XXX大力丸公司經過2年的發展（或者成立之初），市場沸騰，生意火爆，公司的資產已經由原來的100萬發展到1個億，老王和老張想在全國范圍內賣大力丸，但是擴張需要錢啊，這1個億的資產不能馬上換成錢啊，老王和老張想了個好辦法：把1個億的資產分為1億份，每份1元，他們找到有一群有錢人（200人以下），跟他們商量，讓他們來按份買大力丸公司的資產。那么這1元錢對應的資產就是1股，這就是股份有限公司。按照規定，股份有限公司股東人數在5人以上、200人以下，股票可以自由轉讓，但是不能退股，注冊資本最低1000萬元，股東以其所認購的股份對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任。
另外股份有限公司分為發起式和募集式，篇幅有限，不懂的可以去問度娘！
假設3、XXX大力丸股份有限公司，生意進一步發展，全國人民已經到了不吃大力丸睡不著覺的地步，而且XXX大力丸股份有限公司的銷售收入、利潤、納稅情況等等財務指標，都完全符合證券管理部門關于上市公司的規定，于是，XXX大力丸股份有限公司成功在深圳證券交易所上市，全國人民都可以選擇買賣大力丸公司的股票，這就是上市公司。請注意，股份有限公司不一定是上市公司，但是上市公司一定是股份有限公司。
綜上所述，有限責任公司、股份有限公司和上市公司，三者之間有區別也有聯系，我舉的例子，只能說明其中一小部分，希望對您有幫助！我是財稅小青年，歡迎批評、指導！